{"id":1280,"date":"2021-05-04T15:20:50","date_gmt":"2021-05-04T13:20:50","guid":{"rendered":"https:\/\/www.iris-eng.com\/?post_type=project-single&#038;p=1280"},"modified":"2022-09-29T09:25:04","modified_gmt":"2022-09-29T07:25:04","slug":"cobots","status":"publish","type":"project-single","link":"https:\/\/www.iris-eng.com\/es\/project-single\/cobots\/","title":{"rendered":"Cobots"},"content":{"rendered":"","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Detecci\u00f3n, inteligencia y actuaci\u00f3n mejoradas del robot para mejorar la calidad del trabajo en la fabricaci\u00f3n. Desarrollo de un \u00abmapa sem\u00e1ntico de la escena\u00bb (SSM\/Capa de percepci\u00f3n) a trav\u00e9s de un sistema \u00abSLAM\u00bb que realiza el reconocimiento y etiquetado de objetos mediante el algoritmo Yolo (red neuronal CNN profunda) en una escena 3D, y tambi\u00e9n los localiza en el espacio 3D x,y,z (con un \u00abbounding box\u00bb). Combinado con un algoritmo que realiza una \u00abesqueletizaci\u00f3n\u00bb en tiempo real de las formas humanas, el sistema permite establecer una localizaci\u00f3n y una postura m\u00e1s precisas de las partes del cuerpo humano.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-1280","project-single","type-project-single","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.iris-eng.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/project-single\/1280","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.iris-eng.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/project-single"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.iris-eng.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/project-single"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.iris-eng.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1280"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}